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1.6 KiB
C
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#include "delay.h"
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#include "stm32f4xx.h"
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static uint8_t fac_us=0; //us延时倍乘数
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static uint16_t fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数
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//初始化延迟函数
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//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
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//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
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//SYSCLK:系统时钟频率
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void delay_init(uint8_t SYSCLK)
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{
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SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
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fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
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fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
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}
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//延时nus
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//nus为要延时的us数.
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//注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
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void delay_us(u32 nus)
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{
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u32 temp;
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SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
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SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
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SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
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do
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{
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temp=SysTick->CTRL;
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}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
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SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
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SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
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}
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//延时nms
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//注意nms的范围
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//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
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//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
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//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
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//对168M条件下,nms<=798ms
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void delay_ms(uint16_t nms)
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{
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uint32_t temp;
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SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
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SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
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SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
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|
do
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{
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temp=SysTick->CTRL;
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}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
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SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
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SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
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|
}
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