115 lines
2.4 KiB
C
115 lines
2.4 KiB
C
#include "stm32f4xx.h"
|
||
#include "tba.h"
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||
/**
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||
函数功能：任务板光敏电阻配置
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||
参 数：无
|
||
返 回 值：无
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||
*/
|
||
void Tba_Photoresistance_Config(void)
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||
{
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||
GPIO_InitTypeDef GPIO_TypeDefStructure;
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||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);//AHB1外设时钟控制激活
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||
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||
GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
|
||
GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式
|
||
GPIO_TypeDefStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式
|
||
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_TypeDefStructure);
|
||
}
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||
|
||
uint8_t Get_tba_phsis_value(void)
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||
{
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return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG,GPIO_Pin_8);
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||
}
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||
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||
/**
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||
函数功能：任务板蜂鸣器配置
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||
参 数：无
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||
返 回 值：无
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||
*/
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||
void Tba_Beep_Config(void)
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||
{
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||
GPIO_InitTypeDef GPIO_TypeDefStructure;
|
||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
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||
|
||
GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
|
||
GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输入
|
||
GPIO_TypeDefStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
|
||
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_TypeDefStructure);
|
||
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
|
||
}
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||
|
||
/**
|
||
函数功能：设置任务板蜂鸣器状态
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||
参 数：swch SET 开启 RESET 关闭
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||
返 回 值：无
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||
*/
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||
void Set_tba_Beep(uint8_t swch)
|
||
{
|
||
if(swch == SET)
|
||
{
|
||
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
|
||
}
|
||
else if(swch == RESET)
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||
{
|
||
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
|
||
}
|
||
}
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||
|
||
|
||
/**
|
||
函数功能：任务板转向灯配置
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||
参 数: 无
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||
返 回 值：无
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||
*/
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||
void Tba_WheelLED_Config(void)
|
||
{
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||
GPIO_InitTypeDef GPIO_TypeDefStructure;
|
||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE);
|
||
|
||
// LED_L -- PH10 LED_R --PH11
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||
GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
|
||
GPIO_TypeDefStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 输入
|
||
GPIO_TypeDefStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
|
||
GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_TypeDefStructure);
|
||
GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);
|
||
}
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||
|
||
|
||
/**
|
||
函数功能: 任务板转向灯控制
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||
参 数：LorR L_LED--左侧 R_LED--右侧
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||
swch SET -- 开 RESET--关
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||
返 回 值: 无
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||
*/
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void Set_tba_WheelLED(uint8_t LorR,uint8_t swch)
|
||
{
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||
switch(LorR)
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||
{
|
||
case L_LED:
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||
if(swch)
|
||
GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_10);
|
||
else
|
||
GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_10);
|
||
break;
|
||
case R_LED:
|
||
if(swch)
|
||
GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_11);
|
||
else
|
||
GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_11);
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
函数功能: 任务板初始化
|
||
参 数：无
|
||
返 回 值: 无
|
||
*/
|
||
void Tba_Init(void)
|
||
{
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||
Tba_Photoresistance_Config(); // 任务板光敏电阻配置
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||
Tba_Beep_Config(); // 任务板蜂鸣器配置
|
||
Tba_WheelLED_Config(); // 任务板转向灯配置
|
||
}
|
||
|